人类消失后，地球经历了漫长的岁月。位于日本首都东京银座的「银河楼」酒店，至今仍在营业中。工作人员是以酒店机器人八千代为中心，在各个部门工作的员工机器人们。它们一边等待老板的归来和再次迎接人类的时刻，一边在没有住客的酒店里专心致志地工作，这样的日子仿佛永无止境。而对于这样的八千代等人，现在，小小的奇迹即将发生——

故事发生在一个虚构的世界之中，在这里，突然之间出现了古代王朝遗迹群，人们称之为“迷宫”。在迷宫里，隐藏着数之不尽的宝物，而其中最为人津津乐道的，就是被称为“魔神金属器”的魔器。然而，想要得到这些宝物却并不是一件容易的事情，与之相伴的，是无处不在的危险和敌人。

　和风吹拂的美丽大地·阿斯特雷亚大陆。在大陆的一角，失去记忆的少年·佑树醒了过来。照顾他的小小向导·可可萝。总是肚子空空的美少女剑士·佩可莉露。略显高冷的猫耳魔法少女·凯露。他们就这么在命运引导下，建立起名为「美食殿」的公会。现在，佑树与她们的冒险即将开幕——

统一历1923年6月。金发碧眼的幼女，谭雅·提古雷查夫，正作为部队勤务的一环而在北方军管区诺登战区第三巡逻线进行帝国军士官学校最终课程的研修。作为航空魔导师向着光辉履历踏出第一步的研修，平安无事地结束——本该如此。但事态却向着超出预料的方向转变。以协约联合的越境侵犯为契机，帝国与协约联合进入战争状态。随着转移至战时体制，谭雅被交付了观测任务，但协约联合军发动奇袭，谭雅陷入不得不与敌军魔导师中队单独交战的事态。敌众我寡，就连在我军抵达之前牵制敌军都无法做到，但逃跑的话则难免敌前逃亡的死罪，她面临这种绝望的状况。为了无论如何存活下去，并在面对高层时做到最好的应对，谭雅使用了某个战略……。“那是，披着幼女皮的怪物——。”

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能够给全世界与涅洛伊战斗的人们以及背井离乡的人们带来片刻安宁与治愈的独特航空团——那就是她们“联盟空军航空魔法音乐队光辉魔女”。与在战斗中守护大家的统合战斗航空团魔女们完全相反的航空团，身为“不战斗的魔女”的她们，通过“歌与音乐”来守护大家的笑容！