半平太（锦户亮饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。

本剧改编自由夏目漱石的妻子镜子与女婿松冈让著成的《漱石的回忆》。头脑灵光又认真却总是很难伺候的漱石，与心直口快又落落大方的镜子，两个性格迥异的人是怎样构筑一个家庭的，本剧就是从镜子的视角展现了这一点。尾野真千子饰演出身于富裕家庭、在相亲中对夏目漱石一见钟情的镜子，长谷川博己则饰演这位日本文学史上的著名人物。除此之外，黑岛结菜、满岛真之介、竹中直人、馆博等演员也将加盟。

ジャニーズＷＥＳＴの重岡大毅さんがキュートな子熊を演じて好評を博したミニドラマ「悲熊（ひぐま）」が…東京ドラマアウォード２０２１で奨励賞をいただきました！そして、その勢いを借りて、シーズン２の制作が決定！バーベキューという言葉の響きに怪しい妄想をしたり、すき焼きの試食に恐怖をおぼえたり、新キャラと仲良くなったり…♪今年の冬も、前向きな「悲熊」の姿に癒やされてください！！