故事舞台设定在被神秘新型毒品“DOPE”肆虐的近未来日本。新人缉毒官才木优人（高桥海人 饰）某天突然被调往一个未被公开、保密性极高的部门：缉毒部特殊搜查课，通称“特搜课”。在那里他遇到了给人第一印象极差的教官阵内铁平（中村伦也 饰）。思考方式完全相反、性格超级不合的两人被迫组成了搭档，他们将与个性丰富的特搜课成员一起，挑战解决由“DOPE”引发的不可思议事件。而他们身上，也有着无法对他人言说的“某个秘密”……本作改编自获得“第 20 届电击小说大奖”并以小说家身份出道的木崎千秋创作的同名小说。这部作品将通过截然相反的搭档相遇后逐渐相互影响、共同成长的热血人性故事，以及本格动作场面，编织出新时代的缉毒动作娱乐剧。

故事背景设定在近未来的日本，一种名为DOPE的神秘新型毒品正在肆虐。某天，新晋缉毒员齐木勇斗突然被调到高度机密的禁毒部特别搜查课，俗称特别搜查课，其存在鲜为人知。在那里，他邂逅了齐木勇斗的导师阵内彻平，阵内彻平给他留下了极差的印象。思维方式截然相反、默契度极低的两人结为搭档，与特别搜查课中个性鲜明的成员们一起，挑战侦破由DOPE引发的神秘案件。然而，他们却拥有一个不能告诉任何人的秘密

2019年，世界被人工智能Humagear统治，身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界，但等待着他们的究竟是携手还是对立？父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时，到底会面临怎样的未来…！？