该剧是以缉毒英雄为原型，根据真实案件改编而成，讲诉了边境特警吴惧在一次缉毒行动中亲眼见到昔日学长兼好友死在自己面前，为调查好友背后的谜团，无意间卷入西南两江市贩毒旋涡之中，在危机重重的缉毒第一线，与穷凶极恶的境内外贩毒集团毒枭斗智斗勇的故事。

刑警Mike（吴镇宇 饰）和阿仁（古天乐 饰）是一对拍档兼好兄弟，两人一个性格孤僻、沉默寡言，一个玩世不恭、愤世嫉俗，均不得上司赏识。为了缉捕劫匪“毒龙”一伙，两人在独居老人四婆（罗兰 饰）家中布置了监控装置。期间，孤儿院长大的Mike结识了被男友遗弃的孕妇Jennifer（林美贞 饰），表示愿做孩子的父亲，而阿仁也结识靓妹阿Yen（郑雪儿 饰）。不久，Mike知晓自己身染绝症，来日已经不多，为了Jennifer以后的生活，他与“毒龙”私下进行交易获得鉅款。同时，不忘职责的他又将“毒龙”的行踪通知阿仁，并与之一起同“毒龙”展开搏杀。

本来是重案组沙展的朱华标（刘青云 饰）因殴打上司被处分调往冲锋队。成为麦兜（张达明 饰）、Apple（李绮红 饰）、大丹、饭焦（陈小春 饰）几人的上司，但朱华标却与饭焦常常发生矛盾。此时，重犯教授与小鸟成功从狱中逃脱，更想在闹市中枪杀国际刑警，华标不管上司及同事的反对而奋力追捕，就算最后他们一组人成功将教授抓获。一天他们在巡逻时，华标收到消息这群罪犯要到国际刑警的总部偷取九千万的赃款，华标正欲前往，但他们本身就有任务在身，饭焦便极力反对华标的行动……

重案组警察林薇（白百何 饰）的女儿突然失踪，唯一嫌疑人杨念（黄立行 饰）却在案发当夜横遭车祸并失去记忆。在追踪线索和回忆的逃亡路上，杨念不断遭人暗杀，一心找回女儿的林薇也不惜代价对他步步紧追，重案组组长陆然（明道 饰）在关键时刻对林薇施以援手。真相一层层剥开……

未来21世纪，罪犯们往往采用最新的科学技术制作的机器人进行犯罪，或者是生化怪物的出现等新型案件，有时还会发生一些曾经从未预测过的灾害。为了应对这些事件，在2020年警视厅决定成立一支由搭载了人工智能“超AI”的机械刑警组成的队伍——勇者警察队（チーム・ブレイブポリス/Team Brave Police）。勇者刑警迪卡度、搏击刑警马古伦、功夫刑警帕瓦乔、摔跤刑警丹普逊、足球刑警杜力波、忍者刑警影丸、铁马刑警钢麦斯、骑士刑警迪高，这8名以超AI的诞生为契机制作出来的、拥有“心”的机械刑警，在小学生友永勇太的指挥下，向各种疑难案件挑战！“勇者系列”的第5弹，以勇者警察的机械刑警们和少年警察官友永勇太之间的羁绊为中心，为了守护人类的和平而跟罪犯战斗的刑事物语动画。